Сервопривод: малая форма, большие возможности

В статье рассмотрены основные функциональные возможности, особенности и преимущества сервопривода СПШ

Даже в такой технологически устоявшейся области как электропривод иногда появляются революционные новинки.

Здесь мы расскажем об одной российской разработке. К ней вполне подходит очень актуальное сегодня определение "импортозамещающая", к тому же отечественный сервопривод оказался уникален сам по себе. Взглянув на российский рынок общепромышленных сервоприводов всего в двухгодичной ретроспективе, мы открыли бы больно бьющую по самолюбию картину: на нем безраздельно властвовали только зарубежные производители.

Причем диапазон импортных сервоприводов очень широк: от дорогих японских и европейских до дешевых китайских. Общим недостатком импортного оборудования был большой срок поставки, а китайского - низкое качество и отсутствие технической поддержки. Рынок нуждался в появлении недорого качественного сервопривода, имеющего небольшой срок поставки и хорошую техническую поддержку.

Имея за плечами десятилетний опыт в области поставки компонентов и реализации проектов в области автоматизации технологических процессов, российская компания "Сервотехника" предприняла решительный шаг, казавшийся тогда отчаянным даже ее собственным специалистам, - взялась за разработку собственного интегрированного сервопривода.

Более того, в нем изначально намечалось воплотить идею "все в одном". В 2008 году сервоприводов СПШ прошел путь испытаний, внесения изменений в программное обеспечение, и на данный момент компанией уже налажено его серийное производство.

Нестандартное решение

СПШ - это высокопроизводительный сервопривод с векторным управлением по скорости и моменту.
Основная концепция, так называемая "интегрированность", используемая при проектировании этого сервопривода, представляет собой идею объединения в одном корпусе нескольких устройств: гибридного двигателя, преобразователя частоты, блока управления и энкодера.

Подобное решение позволяет сэкономить время для настройки системы; уменьшить габариты системы в целом; повысить ее надежность и безопасность.
В результате получился сервопривод, превосходящий большинство иностранных устройств по техническим характеристикам и функциональным возможностям.

Российских аналогов СПШ вообще не имеет. Гибкая система настройки и встроенный программируемый логический контроллер позволяют использовать разработанные "Сервотехникой" сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.

К явным преимуществам СПШ отнесем следующие - векторное управление, высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя, использование замкнутых контуров скорости.
За счет динамически регулируемого усилия обеспечивается предельно низкая вибрация. Продуманная конструкция гарантирует простой монтаж. Привод имеет четыре режима работы: аналоговый, динамический, циклический, сетевой.

Особенности

Не ошибусь, если скажу, что создатели СПШ учли буквально все современные веяния в развитии подобного рода техники. Так, в устройстве реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом; в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот. А чего стоит точность позиционирования: ее диапазон составляет от 6 угловых минут до 8 угловых секунд.

Встроенный программируемый логический контроллер дает пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров. Более того, возможен режим синхронизации работы большой группы СПШ (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN); реализован режим работы "master-slave".

Наличие интерфейса Step/Dir открывает широкие возможности для задания позиции вала двигателя; аналогового интерфейса ±10 В - для задания скорости двигателя. Обеспечен квадратурный выход внутреннего энкодера привода.
Блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа. Устройство снабжено встроенной защитой от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения.

Настройка системы управления СПШ оптимизирует рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи. В сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов.

Программирование

Специальное программное обеспечение "Мотомастер", поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 80 рабочих параметров. Они сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода - от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом. С помощью ПО "Мотомастер" любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в "Мотомастере" предусмотрен режим пошагового выполнения программы. При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Выходной контроль

Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования. Он нацелен на выявление любых скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на следующие этапы.
Для начала проверяются все функциональные блоки привода (датчики позиции, токов, напряжения, температуры, защита от КЗ, все интерфейсы, а также обмотки двигателя). Затем устройствам предстоят виброиспытания. Партия установленных на вибростенд приводов, которые отрабатывают тестовую программу движения, подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g в течение 3 часов. После такой серьезной "встряски" проводится повторная проверка всех функциональных блоков привода.

В заключение перечислим рекомендуемые производителем области применения СПШ:

    - приводы осей координатных столов и манипуляторов;
    - распределенные системы линейного перемещения;
    - упаковочное и конвейерное оборудование;
    - оборудование для текстильного и пищевого производств;
    - полиграфическое оборудование;
    - штамповочные автоматы;
    - рекламное оборудование;
    - фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы;
    - приводы машин и механизмов специального назначения;
    - лабораторное оборудование.

К настоящему времени на основе СПШ создан ряд стандартных актуаторов серий СТМ, СТМЛ, СТМТ, ШМ-2,предназначенных для задач линейного позиционирования.


Пресс-релизы

В Ереване пройдет международный Форум «Евразийская неделя»

В Ереване пройдет международный Форум «Евразийская неделя»

24-26 октября 2018 года в Ереване пройдет Форум «Евразийская неделя», участники которого обсудят темы развития экспортного потенциала, свободного движения товаров, услуг, капитала, рабочей силы и объединение информационных потоков на пространстве ЕАЭС, а также рассмотрят лучшие технологические и биз...

Sika запускает производство полимерных мембран в России

Sika запускает производство полимерных мембран в России

Московская область, Лобня, 23 мая 2018 года – Швейцарский концерн Sika, ми-ровой лидер по производству материалов для строительной отрасли и транс-портного машиностроения, запустил в России производство полимерных мем-бран, используемых для кровельной и подземной гидроизоляции. Завод стал де-вятым п...

Компания Garmin® представляет fenix 5 Plus

Компания Garmin® представляет fenix 5 Plus

В GARMIN fenix 5 Plus добавлена музыка, Garmin Pay™ и функция Pulse Ox

GARMIN FENIX 6: ПРЕДПОЛАГАЕМЫЕ ФУНКЦИИ И ВОЗМОЖНАЯ ДАТА ВЫХОДА

GARMIN FENIX 6: ПРЕДПОЛАГАЕМЫЕ ФУНКЦИИ И ВОЗМОЖНАЯ ДАТА ВЫХОДА

На зарубежных порталах появляется информация о грядущем пополнении в линейке FENIX новым высокотехнологичным продуктом. Каким он будет? Я собрал все возможные предложения, которые публикуются в сети в одном тексте.

IEK реализует схему интерактивной поддержки

IEK реализует схему интерактивной поддержки

Онлайн-конфигураторы признаны одним из наиболее эффективных решений для автоматизации подбора оборудования по заданным параметрам.

ВидеоЖара для брендов – 2018: инсайты и секреты

ВидеоЖара для брендов – 2018: инсайты и секреты

За два дня конференция «ВидеоЖара для брендов-2018» перевернула мир нескольких сотен гостей. Хотите перевернуть свой?

Болеть разрешается: в «Бон Тон» определили самый «новостроечный» футбольный стадион

В проживании рядом с крупными спортивными сооружениями есть свои плюсы. Это возможность пользоваться разнообразной инфраструктурой, быть ближе к самым зрелищным мероприятиям и вести активный образ жизни.

все пресс-релизы

ДРУГИЕ статьи

Рынок противопожарного оборудования: что нового?

Рынок оборудования противопожарной безопасности в России начал активно развиваться сравнительно недавно. Еще десять лет назад, по оценкам ряда независимых экспертов, его объем не превышал 50 млн. USD. Однако благодаря экспоненциальному росту отечественной экономики за последние годы сегмент заметно...

АЗОТНЫЙ ПОТЕНЦИАЛ

Азотирование поверхности деталей машин и инструмента сегодня является одним из эффективных и распространенных методов упрочнения в различных отраслях машиностроения. Технологический процесс сам по себе хорошо известен. Известны его достоинства и недостатки. Самым большим недостатком традиционной тех...

Как организовать предприятие общественного питания?

Предприятия общепита выполняют как производственные, так и торговые функции. Используемое сырье и готовые изделия должны строго соответствовать санитарным нормам, иметь эстетичный вид, а также обладать высокими вкусовыми свойствами

Жизнь в металле

Отечественная строительная индустрия в плане использования материалов для возведения зданий до последнего времени оставалась достаточно консервативной отраслью. В основе подавляющего большинства строительных технологий для этих целей традиционно применялись проверенные временем дерево, кирпич и бето...

Обязательная утилизация попутного газа в России: тема знакомая, но не полностью понятная

По некоторым оценкам, в настоящее время доля России в сжигании на факелах попутного нефтяного газа (ПНГ) составляет 25‑30 % при общем мировом годовом объёме сжигаемого ПНГ около 150 млрд. м3, и Россия является мировым лидером по сжиганию ПНГ

Торцовые уплотнения

Общие сведения о торцовых уплотнениях

Повышение цен на тепло компенсирует счетчик

В начале года в большинстве регионов страны выросли тарифы на отопление в среднем на 12,2%. При этом в Москве рост составил более 24%, на Урале - 20%, в Санкт-Петербурге - 14%. Однако это не означает, что всем придется платить больше. Жильцы домов с теплосчетчиками могут и не заметить роста тарифов

все документы

Популярные объявления